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机器人驱动与控制及应用实例
作者:黄志坚 出版日期: 2016-05-01
纸质图书定价: ¥ 79 电子书价格: ¥ 39.5
书号:978-7-122-26415-2 文件大小:19521.5 KB
字数:417(千字) 页数:263
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图书描述

机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。本书结合大量工程应用实例,系统介绍基于步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其最新应用成果。本书取材新颖,涉及机器人广泛的应用领域、多种机器人类型和多方面的专业技术。叙述上以应用实例为主讲解,条理分明,深入浅出,通俗易读。本书主要供机电控制、机器人研究开发及应用专业人员学习和参考,也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。




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